Автономная универсальная роботизированная платформа модульного типа (Р-ПМТ)

Представляет собой автономное базовое устройство для передвижения по ровной и пересеченной местности в сложных погодных условиях. Платформа способна передвигаться как самостоятельно, после предварительного сканирования местности, так и по заранее заданной траектории, а так же с помощью оператора при помощи манипулятора джойстика, с управлением по криптозащищенным, помехоустойчивым каналам связи.

Платформа является легкой, прочной и надежной конструкцией, оснащается современными системами связи и навигации с резервным дублированием основных систем навигации и управления.

Управляющая часть роботизированной платформы состоит из бортового компьютера со встроенным модулем WiFi / WiMAX, модулем криптозащиты связи, спутниковой системой связи и управления (опционально), автономной навигационной системой, навигационным модулем GPS/Glonass, GPS/GPRS/EDGE/3G терминалом и определенным набором датчиков, таких как: инфракрасные датчики (сонары), ультразвуковые датчики, датчики корректировки перемещения, датчики позиционирования, емкостные и резистивные датчики, гироскопы, акселерометры, тепловизоры и другие.

Платформа оснащается ходовой частью для передвижения по ровной поверхности и пересеченной местности. Ходовая часть состоит из трех независимых наборов гусениц способных к динамическому равновесию. Одна центральная гусеница, соединена шарниром на обоих концах  с боковыми малыми гусеницами и, с одной стороны, с металлической пластиной, таким образом робот передвигается, поднимает и опускает свой корпус, полностью распрямляется и использует гусеницы как «ноги» (верхние металлические пластины – как бёдра, средние  гусеницы – как голень, нижние как – ступню).

Под каждую задачу платформа оснащается необходимым набором средств, определяющим назначение робота.

Для аудиовизуального контроля и наблюдения платформа оснащается микрофонами, тремя цифровыми видеокамерами с обзором в 360 градусов, для захвата и передачи изображения в реальном времени и обратной связи между платформой и оператором, поворотными камерами день-ночь с инфракрасной подсветкой.

Программное обеспечение для аудиовизуального контроля и наблюдения собственной разработки включает в себя детекторы изменения окружающего пространства, детекторы движения. Для выполнения различного набора действий (манипуляция предметами, захват, разрез, удар, стрельба, сварка и т.д.) платформа оснащается универсальными руками-манипуляторами для произведения операций с предметами в ручном и автономном режимах, с возможностью «горячей» замены манипуляторов под различные «узкие», специальные задачи.

Функциональными возможностями такой платформы может являться: патрулирование заданной территории, трансляция/ретрансляция сигналов связи по открытому и/или криптозащищенному каналу, реагирование на события по заданному алгоритму в автономном режиме и/или через оповещение оператора, реклама — посредством устанавливаемого мультимедийного оборудования. Передача тревожных сигналов и видеоизображения, сканирование местности, передача более точных планов зданий и прилегающей территории на компьютер оператора по заданным каналам связи, перемещение предметов или полезного груза в заданное место, выполнение иных работ на удаленных объектах или в условиях, связанных с риском для жизни людей.

Обсудить на Форуме